Le but de ce projet
est de concevoir un drone intelligent (TELLO) capable de passer par
une porte typiquement utilisée dans les courses de drones. Nous
allons utiliser des techniques de « deep learning » pour
détecter différentes types portes sous différents angles et de
prédire une trajectoire du drone à travers la porte. Ensuite le but
sera de franchir le portail le plus rapidement possible.
Objectifs du projet :
Pour mener à bien
ce projet, Les étudiants doivent construire ou rechercher des
« Datasets » de portes de drones, concevoir des modèles
de réseaux neuronaux avec Tensorflow/Pytorch. Ils doivent aussi
implémenter des algorithmes d’asservissement visuel sur une API
python pour contrôler ces drones (Tello Edu). Le test final sera une
démonstration de drones volant à travers les portes.
